După 25 ianuarie unități pentru prima dată în portul Tianjin pentru a realiza un grup global de camioane electrice fără pilot după funcționarea navei, recent, linia a atins încă o dată o etapă esențială în cercetarea tehnologiei de bază și dezvoltarea științei și progresului tehnologic, luați conduce în centrul logistic portuar în scena operațiunii reale complet fără pilot (adică, cabina de pilotaj nu mai este echipată cu personal de siguranță pentru monitorizare sau preluare). Tehnologia principală a devenit prima companie de tehnologie din lume care a cu adevărat" dezumanizează" exploatarea comercială a camioanelor fără șofer.
Instalarea" ofițerii de securitate" pentru vehiculele fără șofer este ultima linie critică de apărare care asigură funcționarea în siguranță a vehiculelor, dar o astfel de linie de apărare" limitează, de asemenea, aterizarea pe scară largă a vehiculelor fără șofer, ceea ce reprezintă o încălcare naturală a esenței" reducerea costurilor și îmbunătățirea eficienței" în lumea afacerilor. Prin urmare, lăsând" ofițerul de siguranță să coboare de la" este, de asemenea, urmărirea întregii industrii de conducere autonomă. Realizarea conducerii complet fără pilot are o importantă valoare tehnică și comercială și o mare semnificație.
Începând din acest an, principala tehnologie pentru problemele cardului fără pilot al funcționării fără pilot a întregului flux, bazându-se pe stația de lucru academician de-yi li, portul Tianjin pentru primul scenariu real de containere și cererea afacerii, se concentrează pe proiectarea iterativă completă fără pilot, dezvoltarea tehnologiei și sistem și a efectuat un test masiv de funcționare, nu numai rupe dificultățile tehnice de bază unul câte unul, să" hon"&de succes; off" și dețin mai ferm linia de securitate a operațiunii comerciale, în etapa L4 în procesul de cercetare și dezvoltare a camioanelor fără șofer și cad la pământ în următorul oraș, conducând industria.
Realizarea operațiunii comerciale complet fără pilot a camioanelor fără șofer în hub-ul portului se confruntă cu mai multe teste tehnice și restricții la nivel de scenă:
Mediu meteorologic complex și dur: Portul Tianjin este situat în Golful Bohai din nordul Chinei. Nu există persoane care colectează CARDURI pentru 24 de ore pe zi, iar condițiile de lumină sunt imprevizibile. Mai mult, portul este vulnerabil la vreme extremă severă, cum ar fi ploaie, zăpadă, ceață și vânt.
Scene de operare dinamice și complexe: CARDS de colectare fără pilot și fără echipaj (inclusiv CARDS de colecție străine) sunt amestecate, drumurile de la fața locului sunt încrucișate și există adesea dispute privind dreptul de trecere. Controlul strict al traficului în zona portului și în câmpul mixt lucrările de construcții constituie obstacole în calea funcționării de rutină a colectării cardurilor neînsoțite; Curtea de depozitare a unui număr mare de containere și partea inferioară a podului de pe chei sunt foarte obstructive pentru semnalele satelitului.
Standard de proces strict necesar: știftul de blocare pentru încărcarea și descărcarea cardului neasamblat necesită o andocare precisă și o interacțiune sigură; gestionați în mod flexibil diverse sarcini, cum ar fi o cutie simplă de 20/40 picioare, o cutie dublă de 20 de picioare, o cutie frigorifică, indiferent dacă doriți să încărcați și să descărcați în același câmp și coajă;
În plus, cardul colector electric fără șofer în sine are un model mare cu o sarcină de zeci de tone, o sarcină inconsistentă a fiecărei sarcini de transport și o rază mare de virare, care sporesc, de asemenea, dificultatea tehnică pentru a obține un vehicul complet fără șofer.
În primul rând, în fața scenei operaționale reale, treceți prin blocajul tehnic cheie
Principala tehnologie se confruntă cu nevoile comerciale reale și construiește treptat un set de hardware și software fără pilot L4 cu algoritmi de vârf, funcții complete și redundanță de siguranță. La nivel de algoritm software, sistemul integrează sistemul de conștientizare a mediului bazat pe surse multiple informații eterogene, sistemul de poziționare de înaltă precizie bazat pe informații de poziționare multi-sursă și sistemul inteligent de planificare a deciziilor bazat pe funcționarea reală a hub-urilor porturilor. La nivel hardware, sunt folosiți lidar, cameră de vizionare, radar cu unde milimetrice și alți senzori pentru fuziune, precum și o platformă puternică cu terminal de conducere inteligent montat pe vehicul. În același timp, tehnologia principală a încorporat diverse strategii de protecție a siguranței în ingineria sistematică a software-ului și hardware-ului și a cooperat cu fabrica principală de motoare pentru a participa profund la cercetarea și dezvoltarea ulterioară a întregului nivel al vehiculului adunării electrice fără pilot ca rd, astfel încât să se asigure o mare adaptabilitate a sistemului de conducere fără pilot și a capătului vehiculului și să asigure coerența standardelor de siguranță ale întregii flote de camioane fără pilot.
Pe baza cercetării și dezvoltării independente a software-ului și a sistemului hardware, nivelul cardului de colectare fără pilot L4 fără pilot are o capacitate puternică în pilotul automat al bicicletelor, chiar și noaptea, atribuțiile sloturilor meteorologice de ploaie și ceață sau scenariul complex dinamic, pot identifica cu precizie și independență obstacole de evitare, cum ar fi alte vehicule, pietoni și mașini portuare, întreaga călătorie fără intervenția umană. În același timp, bazându-se pe liderul internațional și pe informatizarea portului Navis și cooperarea strategică ABB&# 39, principala tehnologie a sistemelor fără pilot au fost implementate și adâncimea sistemului de port de andocare, pot fi instrucțiuni de primire independente, completează fiecare legătură de transport container, realizează o securitate ridicată, precisă, stabilă și fiabilă, întregul proces, funcționare non-stop.
În al doilea rând, pe baza operației masive de testare a sistemului de lustruire a datelor, pentru a realiza un management inteligent
În centrul logistic portuar, principala tehnologie a cardului de colectare fără pilot a efectuat un număr mare de teste de funcționare continuă pe teren. În luna septembrie, linia tehnologiei principale a cardului fără pilot are servicii de transport logistic portuar mai mult de 80000 de ore, nu există un card stabilit acumulare totală, peste 150000 TEU transportul de containere kilometraj de 250000 kilometri, păstrați în condiții de siguranță rata zero a accidentelor, a acumulat datele operaționale masive și prin" colectarea datelor - înapoi - analiză - optimizare - verificare" formează o buclă iterativă. Aceste&de primă mână quot;&proaspăt quot; datele obținute direct din scenarii de afaceri reale conduc la îmbunătățirea și modernizarea continuă a sistemelor de conducere fără pilot și a algoritmilor AI. În același timp, tehnologia principală efectuează, de asemenea, operarea inteligentă a flotei și gestionarea întreținerii pe baza acestor date masive, ceea ce îmbunătățește eficiența generală a operațiunii a hubului logistic portuar.
Iii. Tehnologii 5G și V2X și control multidimensional de la distanță
Urmărind scenariul extrem de lung cu coada logistică portuară, principala tehnologie a cardului de colectare fără pilot se bazează pe mediul de comunicații în rețea 5G, iar tehnologia V2X este aplicată pentru a îmbunătăți în continuare gama de percepție a vehiculului, pentru a consolida interconectarea dintre cardul de colectare fără pilot și alte echipamente și sisteme de producție în zona portului și îmbunătățesc siguranța conducerii și eficiența operațională. În același timp, serviciile de cloud computing și monitorizare de la distanță bazate pe rețeaua 5G cu latență scăzută și lățime de bandă mare pot realiza optimizarea sistemului în timp real, control inteligent al programării, conducere la distanță și alte operațiuni, oferind o garanție multidimensională la distanță pentru funcționarea în siguranță a cardului de colectare fără pilot.
Realizarea unei operațiuni comerciale fără conducător auto marchează faptul că principalul camion fără tehnologie va fi primul care va declanșa aterizarea comercială pe scară largă și va aduce, de asemenea, revoluția logistică inteligentă și fără pilot la un nou nivel. promovează în mare măsură eficiența operațiunii de logistică a portului, îmbunătățește siguranța, reduce costul operațiunii de gestionare a locurilor de muncă vacante, spargerea pentru centrul logistic al porturilor pentru clienți și aduce beneficii economice și sociale considerabile, lanțul industrial din amonte și din aval ajută centrul logistic al portului tradițional la înțelepciune, verde hub logistic portuar pentru a realiza tranziția, a crea transport port" plan" in China.
În prezent, Mainline Technology nu numai că a desfășurat și a operat 25 de CARD-uri electrice fără pilot în portul Tianjin, dar a desfășurat și o cooperare comercială cu portul Ningbo - Zhoushan și portul Shenzhen Mawan, acoperind cu succes cele trei centre logistice naționale din China' , Ningbo - Zhoushan Port și Shenzhen Nord și Sud.După realizarea unei descoperiri tehnologice complet fără conducător, tehnologia principală va accelera amploarea și profunzimea cooperării cu clienții centrului logistic, va extinde scala cooperării și va aprinde mai mult" spark" Pe de altă parte, tehnologia mainline va extinde în continuare teritoriul comercial al camioanelor fără conducător auto și va avansa către logistica fără conducător portbagaj și chiar întreaga scenă logistică fără conducător auto prin&"; pornirea unui incendiu de prerie GG";
